CD-speler
10 april 2001 | 16.00 uur | Aula TU Delft
Promotie van hr. M. Dettori | Ingegneria Elettronica, U. degli Studi di Roma, Italië
Promotor | Prof.ir. O.H. Bosgra (fac. OCP)
toeg.prom | Dr. C.W. Scherer (UHD-fac. OCP)
LMI techniques for control with applications to a compact disc player mechanism
In zijn proefschrift richt Dettori zich op het gebruik van lineaire matrixongelijkheden (LMI's) voor het analyseren en ontwerpen van regelsystemen. LMI-gebaseerde regeltechniek is in de afgelopen paar jaren zeer populair geworden vanwege de ontwikkeling van efficiënte numerieke methoden om LMI's op te lossen. Vele interessante regelproblemen die altijd als zeer moeilijk werden beschouwd en waarvoor een analytische oplossing ontbreekt, kunnen geformuleerd worden in termen van LMI's en aldus opgelost worden.
In zijn proefschrift past de Delftse promovendus een LMI-gebaseerd regelaarontwerp toe op het spoorvolgsysteem van een compactdisc (CD) speler. De CD-speler is de oervorm van alle optische disc drive systemen die tegenwoordig als consumentenelektronica op de markt zijn. Het voortdurend groeiende aantal nieuwe toepassingen dat gebruik maakt van dit soort systemen vereist een verbetering van het spoorvolggedrag om aan de hogere prestatie-eisen te voldoen. CD-ROM en DVD-ROM spelers, bijvoorbeeld, moeten om kunnen gaan met een hogere datadichtheid op de schijf en moeten snellere toegangstijden garanderen dan audio CD-spelers. Dettori onderzocht in hoeverre hogere prestatieniveaus gehaald kunnen worden voor de CD-speler met behulp van geavanceerd regelaarontwerp, hetgeen een besparing van de productiekosten van het mechanische servosyteem zou toelaten. In het bijzonder heeft Dettori onderzocht hoe de prestatie van het spoorvolgsysteem van de CD-speler verbeterd kan worden door het te modelleren als een lineaire parametrisch variërende (LPV) systeem en door gain-scheduling regelaars toe te passen. Experimentele resultaten laten zien dat deze aanpak tot de beste prestaties leidt. De ontworpen gain-scheduling regelaars bereiken een voldoende mate van verstoringsonderdrukking tot aan de rotatiefrequentie van de schijf welke ongeveer 5 keer zo hoog is als in standaard audiotoepassingen. Bovendien heeft Dettori laten zien, eveneens door middel van experimenten, dat de gebruikte LPV ontwerptechniek niet leidt tot conservatieve resultaten zoals wellicht verwacht mocht worden op grond van de theorie.
tel.: 015 2785454
Alle promoties, intree- en afscheidsredes worden gehouden in de Aula van de TU Delft, Mekelweg 5, Delft