Ingezonden persbericht
Maarten van der Sanden
Wetenschapsvoorlichter
Communicatie & Marketing Groep / TU Delft
tel.: 015 2785454
fax.: 015 2781855
GSM: 06 20408176
Alle promoties, intree- en afscheidsredes worden gehouden in de Aula van de
TU Delft, Mekelweg 5, Delft
Regeltechniek
4 februari 2002 | 16.00 uur
hr. H.H.J. Bloemen | ingenieur in de bioprocestechnologie
promotor | Prof.ir. H.B. Verbruggen (em (1999) hgl.fac ITS)
toeg.prom. | Dr.ir. T.J.J. van den Boom (UHD-fac ITS)
Predictive control based on black-box state-space models
Bloemen beschouwt in zijn proefschrift de uitbreiding van voorspellende
regeltechnieken voor lineaire modellen naar verschillende klassen
niet-lineaire zwarte (black-box) toestandsmodellen. De methode van
voorspellend regelen bestaat eruit de stuursignalen te berekenen middels een
minimalisatie van een kostenfunctie, welke de kwaliteit van het toekomstig
procesgedrag kwantificeert op basis van voorspellingen van dat gedrag door
middel van een model. De niet-lineaire modellen die in dit proefschrift
worden beschouwd zijn Hammerstein-Wiener modellen, bilineaire modellen en
bilineaire Hammerstein modellen. De doelstelling van het onderzoek in dit
proefschrift van de Delftse promovendus is gebruik te maken van de structuur
van de modellen om het ontwerp van de voorspellende regelaar te
vergemakkelijken, of om de prestaties van de regelaar te verbeteren.Als
eerste wordt een voorspellende regelstrategie voor lineaire modellen
beschouwd. In deze strategie wordt het quasi oneindige horizon paradigma
uitgebreid. Deze uitbreiding maakt een automatische afweging tussen de
grootte van het aantrekkinggebied en de prestatie van de regelaar mogelijk.
Dezelfde regelstrategie is uitgebreid naar bovengenoemde niet-lineaire
modellen. Voor Hammerstein-Wiener modellen is dit gedaan door de statische
niet-lineariteit van deze modellen te begrenzen door polytopen. Zodoende
wordt een lineair model met een onzekerheidsbeschrijving verkregen. Dezelfde
aanpak voor de dynamische niet-lineariteit van bilineaire modellen is over
het algemeen beperkter, maar kan goed gebruikt worden voor het off-line
ontwerp van de eindpuntbeperking in het licht van het quasi oneindige
horizon paradigma. Vervolgens kan de structuur van het bilineaire model
gebruikt worden om het niet-convexe optimalisatie probleem op te lossen.
Indien de beschikbare rekentijd voor de on-line berekeningen klein is, is
het mogelijk dat de hiervoor behandelde algoritmen niet in staat zijn om
binnen de beschikbare tijd een oplossing te geven. Voor zulke situaties zijn
algoritmen nodig waarvoor de on-line berekeningen weinig rekenkracht vergen.
In het proefschrift worden twee algoritmen behandeld die gericht zijn op
dergelijke situaties. Hiervoor wordt het merendeel van de berekeningen
off-line uitgevoerd, zodat de on-line berekeningen sterk vereenvoudigd
worden.
Voor verder lezen:
* Predictive control with constraints by J.M. Maciejowski, 2002
* Industrial control systems design by Michael J. Grimble, 2001
* Nonlinear predictive control theory and practice ed. by Basil
Kouvaritakis and Mark Cannon, 2001
* Nonlinear model predictive control ed. by Frank Allgöwer and Alex
Zheng, 2000
* Fuzzy control synthesis and analysis ed. by Shehu S. Farinwata,
Dimitar Filev and Reza Langari, 2000