Technische Universiteit Delft
Darmonderzoek
31 augustus 2006 door M&C
Promotie van D. Dodou: "Colonic locomotion"
18 september 2006 | 12:30 uur
plaats: Aula TU Delft
D. Dodou | Diploma chemical engineering, Griekenland
promotor | Prof.dr.ir. P.A. Wieringa (3mE)
Colonic locomotion
De doeltreffendste screeningmethode voor darmkanker is colonoscopie,
maar haar toepassen als onderzoeksmethode gaat gepaard met veel pijn.
Robotachtige apparaten die zich door de darmbuis kunnen trekken zijn
een mogelijk alternatief. De grootste uitdaging voor deze apparaten is
de voortbewegingsmethode langs de gladde en rekbare colon. Deze studie
richt zich op apparaten die regelmatig schakelen tussen hoge statische
wrijving voor grijpen en lage dynamische wrijving voor glijden en
stelt een nieuwe methode voor om de wrijving te manipuleren. Het idee
is om mucoadhesieven te gebruiken. Mucoadhesieven zijn polymeren die
aan de smerende slijmlaag (mucus) die het darmoppervlak bedekt
vasthechten. In vitro experimenten toonden aan dat mucoadhesieve films
hoge statische wrijving met het darmoppervlak kunnen ontwikkelen. In
tegenstelling tot Coulombse wrijving, wordt er een toename van
statische wrijving gevonden bij een toename van de grootte van het
filmoppervlak.
De vorm van de film is ook van invloed. Het is opvallend dat de
wrijving toeneemt als het oppervlak, door gaten in de filmstructuur
aan te brengen, afneemt. Een theoretisch model werd ontwikkeld om het
wrijvingsgedrag van mucoadhesieve films te beschrijven. De rol van de
vorm in de gegenereerde statische wrijving biedt nieuwe mogelijkheden
qua wrijvingsmanipulatie en verzorgt nieuwe opties voor het ontwerp
van het apparaat. Hoewel het onderzoek zicht richt op de voortbeweging
door het darmkanaal, zouden de mogelijkheden onderzocht kunnen worden
om het idee van het manipuleren van wrijving door middel van adhesieve
krachten uit te breiden en in een breder gebied toe te passen. Gedacht
kan worden aan situaties waar het grijpen of behandelen van zachte,
gevoelige of kwetsbare objecten vereist is. De kunst is de adhesieve
krachten te laten toenemen naar een niveau waar de wrijving door
adhesie wordt gecontroleerd zonder het krachtplafond te overschrijden
waarboven permanente bindingen ontstaan.
Meer informatie?
Voor inzage in proefschriften van de promovendi kunt kijken in de TU
Delft Repository op: repository.tudelft.nl. TU Delft Repository is de
digitale vindplaats van openbare publicaties van de TU Delft.
Proefschriften zullen binnen een paar weken na de desbetreffende
promotie in de Repository te vinden zijn.