Technische Universiteit Delft
Force feedback
30 november 2006 door M&C
Promotie van dhr. ir. D.A. Abbink: "Neuromuscular analysis of haptic
gas pedal feedback during car following"
11 december 2006 | 12:30 uur
plaats: Aula TU Delft
De heer ir. D.A. Abbink | werktuigkundig ingenieur, Nederland
promotor | Prof.dr. F.C.T. van der Helm (3mE)
toeg.prom | Dr.ir. M. Mulder (UHD-LR)
Neuromuscular analysis of haptic gas pedal feedback during car
following
In samenwerking met Nissan Motor Company hebben onderzoekers van de TU
Delft een intelligent gaspedaal ontwikkeld, dat met behulp van
krachten (=haptiek) laat voelen wat de afstand tot de voorligger is.
Het doel van dit proefschrift is om een analyse te geven van de impact
van zo'n continu haptisch ondersteuningssysteem op het regelgedrag van
bestuurders, zowel op het niveau van volggedrag op de snelweg, als op
het niveau van neuromusculaire bewegingssturing van de voet op het
gaspedaal.
De belangrijkste conclusie van het onderzoek is dat het ontwikkelde
systeem bestuurders een extra haptische terugkoppeling geeft van de
afstand tot de voorligger; dit maakt het mogelijk om een gedeelte van
de benodigde regelacties via snelle reflexen te doen in plaats van via
visuele terugkoppeling. Als gevolg daarvan kan een bestuurder dezelfde
(of zelfs een betere) volgprestatie te leveren met minder
regelinspanning.
Meer informatie?
Voor inzage in proefschriften van de promovendi kunt kijken in de TU
Delft Repository op: repository.tudelft.nl. TU Delft Repository is de
digitale vindplaats van openbare publicaties van de TU Delft.
Proefschriften zullen binnen een paar weken na de desbetreffende
promotie in de Repository te vinden zijn.