Robotpak helpt mensen weer te lopen
UT werkt aan oplossing voor patiënten met dwarslaesie
20 januari 2010
Het onderzoeksinstituut MIRA van de Universiteit Twente gaat in
samenwerking met onder andere de Technische Universiteit Delft werken
aan een nieuw robotpak. Dit pak moet mensen met bijvoorbeeld een
dwarslaesie helpen om weer te lopen. De robotbenen van het pak
ontvangen hersensignalen van de patiënt, die een speciaal hiervoor
ontwikkelde helm draagt. Over drie jaar moet een prototype klaar zijn.
De Universiteit Twente gaat in samenwerking met onder andere de
Technische Universiteit Delft een robotpak ontwikkelen. Patiënten, die
als gevolg van een dwarslaesie of hersenbloeding in een rolstoel
zitten, kunnen hierdoor weer lopen. Het pak moet aangestuurd worden
door hersensignalen. Hiervoor krijgen de patiënten een 'hippe' helm
op, die de hersensignalen oppikt en zo de robotbenen moet gaan
aansturen. Het enige wat de patiënt moet doen, is aan lopen denken. De
helm pikt die hersensignalen op en stuurt deze door naar de robotbenen
die vervolgens in beweging komen. Het systeem wordt de mindwalker
genoemd. Volgens Herman van der Kooij, onderzoeker bij het
onderzoeksinstituut MIRA van de Universiteit Twente, kunnen duizenden
mensen hiermee geholpen worden als het systeem eenmaal ontwikkeld is.
'Het doel is dat er over drie jaar een prototype ligt,' aldus van der
Kooij.
Robotpak
De vakgroepen Biomedische Werktuigbouwkunde van de UT en de TUD
bundelen hun krachten voor de ontwikkeling van het robotpak. Anderen
partijen gaan zich bezig houden met de ontwikkeling van de helm die de
hersensignalen naar het robotpak moet sturen.
Het te ontwikkelen robotpak, een zogenaamd exoskelet, moet zo klein en
hanteerbaar mogelijk worden. 'Lukt het niet om het pak onzichtbaar weg
te werken, dan moet het zo mooi en stilistisch mogelijk worden',
vertelt van der Kooij. Bestaande exoskeletten, zoals de aan de UT
ontwikkelde looprobot Lopes, zijn heel groot en niet geschikt voor
dagelijks gebruik. Het nieuwe robotpak, dat gemakkelijk hanteerbaar
moet worden, is een eerste stap in de ontwikkeling van robotische
pakken voor dagelijks gebruik.
Meer informatie:
Het mindwalker-project wordt ondersteund door het EU
onderzoeksprogramma FP7 voor toegankelijke ICT. Het project wordt
gecoördineerd door Space Applications Services NV. Meer informatie
bij: Communicatie UT, Rianne Wanders, 053-4892721.
Print deze pagina
Institute for Behavioral Research
IBR Intsitute for Behavioral Research. The Institute's mission is to
conduct fundamental and applied multidisciplinary research to develop
theories and models of human behavior.
Universiteit Twente