Control of port-hamiltonian systems. Observer design and alternate passive
input-output pairs
Datum: 23 april 2010
Promotie: dhr. A. Venkatraman, 16.15 uur, Academiegebouw, Broerstraat
5, Groningen
Proefschrift: Control of port-hamiltonian systems. Observer design and
alternate passive input-output pairs
Promotor(s): prof.dr. A. van der Schaft
Faculteit: Wiskunde en Natuurwetenschappen
Het regelen van poort-Hamiltoniaanse systemen
In het proefschrift van Aneesh Venkatraman worden twee onderwerpen in
de regeling van poort-Hamiltoniaanse systemen met energie-dissipatie
bestudeerd, namelijk (1) het waarnemerontwerp en stabilisatie door
uitgangsterugkoppeling en (2) het aanpassen van de energiefunctie van
poort-Hamiltoniaanse systemen door middel van alternatieve passieve
ingangs-uitgangsparen.
Aneesh Venkatraman (India, 1982) studeerde Aerospace Engineering aan
het Indian Institute of Technology. Het onderzoek werd uitgevoerd aan
het Instituut voor Wiskunde en Informatica van de RUG.
Laatst gewijzigd: 13 april 2010 10:55
Rijksuniversiteit Groningen