Visual attention and active vision. From natural to artificial systems
Datum: 17 mei 2010
Promotie: dhr. G.W. Kootstra, 13.15 uur, Academiegebouw, Broerstraat 5,
Groningen
Proefschrift: Visual attention and active vision. From natural to
artificial systems
Promotor(s): prof.dr. L.R.B. Schomaker
Faculteit: Wiskunde en Natuurwetenschappen
Symmetrie springt in het oog bij mens en robot
Het proefschrift van Gert Kootstra behandelt visuele aandacht en
actieve perceptie door mens en machine. De onderwerpen worden
bestudeerd in de waarneming bij mensen, wat vervolgens inspiratie geeft
voor het ontwikkelen van waarnemingsmethoden voor robots.
Het actief richten van aandacht is een belangrijke eigenschap in
visuele waarneming. Dit is niet alleen het geval in natuurlijke
systemen, maar is ook belangrijk voor kunstmatige systemen. Kootstra
laat zien dat symmetrie, een van de Gestaltprincipes voor het scheiden
van figuur en achtergrond, een belangrijke eigenschap is voor het
sturen van aandacht.
In het eerste deel van het proefschrift wordt de waarneming van
symmetrie door mensen bestudeerd. Een aandachtsmodel gebaseerd op
symmetrie wordt geïntroduceerd. De resultaten laten zien dat
oogfixaties beter worden voorspeld met het symmetrie model dan door een
model gebaseerd op contrasten in helderheid, kleur en oriëntatie.
Kootstra laat verder zien dat symmetrie efficiënt wordt waargenomen
door mensen ondanks dat het een complexe eigenschap is.
In het tweede deel wordt het symmetriemodel gebruikt om de aandacht van
een robot te richten op interessante delen van zijn omgeving. Het
gebruik van symmetrie blijkt nuttig voor het selecteren van stabiele en
robuuste herkenningspunten. Deze herkenningspunten worden door de robot
gebruikt om zijn wereld in kaart te brengen. De plaatsbepaling van de
robot bij gebruik van symmetrie is beter dan wanneer contrasten in het
beeld worden gebruikt. De resultaten tonen verder aan dat het actief
waarnemen van de wereld de waarneming versimpelt.
Gert Kootstra (Bovensmilde, 1978) studeerde Kunstmatige Intelligentie
in Groningen. Het onderzoek werd uitgevoerd bij de gelijknamige
afdeling. Kootstra gaat door in het onderzoek als postdoc bij het KTH
Royal Institute of Technology in Stockholm.
Laatst gewijzigd: 11 mei 2010 09:57
Rijksuniversiteit Groningen