Tech United tweede op RoboCup2011
Geplaatst: 10 juli, 2011
Het voetbalrobotteam van de TU/e is vandaag in Istanbul tweede geworden
op de WK robotvoetbal, de RoboCup2011. Het team verloor in een zeer
spannende finale van het Chinese team 'Water' uit Beijing, met 5-6.
Het Eindhovense team, met de naam Tech United, speelde een zeer sterk
toernooi. Tegenstanders uit onder meer Japan, Duitsland, Portugal en
Iran werden verslagen. In de finale, die zondag startte om 13:45 uur,
speelde Tech United tegen Water uit Beijing, de regerend
wereldkampioen.
Het sterke wapen van de Chinezen, de lobballen, bleek ook dit jaar
doeltreffend. Kort na de start van de wedstrijd keek Tech United al
tegen een 3-0 achterstand aan. In een zeer spannende partij werd het
uiteindelijk nog 5-6. In de halve finale, eerder op de dag, versloeg
Tech United het team RSC Stuttgart met 4-0.
Dit is de vierde keer op rij dat Tech United verliezend WK-finalist is.
"Vier keer op rij in de finale, maar wel verloren. Dit laat zien dat
Nederland bij de absolute wereldtop robotvoetbal hoort. Natuurlijk
baalt het team, maar dit motiveert ook om volgend jaar weer sterker
terug te komen!", reageert teamcoach Roel Merry.
Een mooie rol was dit toernooi weggelegd voor de nieuwe keeper van Tech
United. Er is dit jaar een volledig nieuwe keeper ontwikkeld, met vier
kijksystemen: een 360-gradencamera, een front camera, lasers en een
Kinect-sensor van de X-box, allemaal om de bal goed te zien. Bovendien
is deze keeper sneller langs de doellijn dan de vorige. Met effect: er
belandden slechts tien ballen in het doel van het TU/e-team. De
Eindhovense robots behaalden over het hele toernooi een doelsaldo van
94 -10.
RoboCup
Het wereldkampioenschap RoboCup bestaat sinds 1997 en wordt jaarlijks
gehouden. Dit jaar was het WK in Istanbul, van 5 tot en met 10 juli.
Het TU/e-team speelt in de Middle Size League, dat officieus de
'koningsklasse' is van het robotvoetbal. De robots voetballen geheel
onafhankelijk, zonder menselijke tussenkomst - behalve van de
scheidsrechter. Er wordt gespeeld met een echte voetbal, vijf tegen
vijf, in wedstrijden van twee maal vijftien minuten. De teams werken
elk jaar hard aan verbetering van de technieken. Doordat de
RoboCup-organisatie elk jaar de regels aanpast, zijn alle teams
gedwongen te blijven innoveren. Dat levert vaak geheel nieuwe ideeën en
technieken op, die ook toegepast worden in bijvoorbeeld robots voor de
zorg.
Tech United
Tech United is het team van de TU/e en bestaat uit zo'n dertig
studenten en onderzoekers, en natuurlijk de voetbalrobots. De afgelopen
drie jaar stond het team telkens in de finale van het WK Robocup (China
2008, Oostenrijk 2009, Singapore 2010).
Zorgrobots
Tech United speelde in Istanbul ook voor het eerst mee in een andere
klasse: de @Home-competitie. Een twintigtal servicerobots kreeg de taak
om diverse huishoudelijke taken uit te voeren in een voor hun nieuwe
omgeving. Denk hierbij bijvoorbeeld. aan het begeleiden van mensen naar
een kamer, of het bakken van een pannenkoek. De TU/e heeft hiervoor een
zorgrobot ontwikkeld met de naam AMIGO, waarvoor veel technieken van de
voetbalrobots zijn gebruikt. Tech United heeft hoge verwachtingen van
het nieuwe teamlid AMIGO.
Thuiskomst
Dinsdagavond 12 juli om 19.50 uur landt het team op Schiphol. Daar zal
het worden opgewacht door fans en familie.
Technische Universiteit Eindhoven