Gerobotiseerd ziekzoeken in tulp
24 feb 2009
Onderdeel: PPO en PRI
Op zoek naar virus in tulp: de eerste stap naar gerobotiseerd
ziekzoeken
Het vinden van viruszieke tulpen in het veld is een moeilijke klus.
Ook de geroutineerde ziekzoeker heeft moeite met vooral de gele en
witte cultivars. Bovendien zijn deze vakmensen schaars, reden te meer
om andere oplossingen te zoeken. Met gevoelige cameratechnieken lijkt
het mogelijk te zijn om het ziekzoeken te automatiseren. Er lijken
goede mogelijkheden te zijn om virussymptomen met zogenaamde
visiontechnieken ("machinaal zien") op te sporen.
Op initiatief van tulpenteler Piet Apeldoorn zijn Praktijkonderzoek
Plant & Omgeving (PPO) en Plant Research International (PRI) aan de
slag gegaan. PRI heeft veel ervaring met de ontwikkeling en toepassing
van allerlei meettechnieken die met licht te maken hebben. Dit,
gekoppeld aan de praktijkervaring van de telers en PPO, leverde een
proef op waarin een ziekzoeker, een robot en een ELISA-toets
vergeleken werden.
Uit een analyse bleek dat het grootste verschil tussen zieke en
gezonde bladeren door de robot met zichtbaar licht kan worden
waargenomen. Er is dus geen dure infraroodsensor nodig. Wanneer het
optische systeem van de robot ook âkijktâ naar vormen van de symptomen
zijn de resultaten nog beter. Bij de cultivar âYokohamaâ
doet de geteste apparatuur niet onder voor de menselijke ziekzoeker en
bij âBarcelonaâ doet de apparatuur het slechts iets minder goed!
âMonte Carloâ was extra lastig door hagelschade en muizenvraat; ook
speelde het geringe aantal TBV-zieke planten parten in de
uiteindelijke metingen.
Ziekzoeken in het laboratorium: met spectrale beeldinformatie worden
TBV-symptomen gemeten in tulpenblad Het blijkt dat de overeenkomst
tussen fout gescoorde planten door de ziekzoeker en fout gescoord door
de optische methoden tussen de 30 en 50% ligt. Dus voor 50 tot 70%
maken de optische methoden andere fouten dan de ziekzoeker! Dit is
iets om nog nader te onderzoeken. Wat verder niet is meegerekend is de
mogelijkheid, dat zowel de visiontechnieken (cameraâs) als de
ziekzoeker andere symptomen ook hebben gescoord (dus bijvoorbeeld een
andere aantasting van de tulp, anders dan TBV). Andere virusziekten
zoals TVX of TRV die eventueel ook symptomen kunnen geven in het blad
zijn namelijk niet getoetst in ELISA.
Foto: Ziekzoeken in het laboratorium: met spectrale beeldinformatie
worden TBV-symptomen gemeten in tulpenblad
De begeleidingscommissie vond deze resultaten van het onderzoek
dermate hoopvol dat er een consortium is gevormd. Deze gaat in eerste
instantie zorgen voor vervolgonderzoek. Wie weet rijdt er over
afzienbare tijd een GPS-gestuurde robot door het veld die zieke tulpen
kan vinden, merken of zelfs direct vernietigen.
* Artikel: Op zoek naar virus in tulp: de eerste stap naar
gerobotiseerd ziekzoeken
(Bloembollenvisie - 6 nov 2008)
Contact
Praktijkonderzoek Plant & Omgeving (PPO)
Joop van Doorn, Ton Baltissen en Remco Schreuder
joop.vandoorn@wur.nl
Plant Research International (PRI)
Gerrit Polder, Rob van der Schoor en Gerie van der Heijden
gerrit.polder@wur.nl
LEI